針對《身心障礙者權益保障法》17年未修，民進黨立委王世堅曾舉辦3場公聽會，今（10/22）質詢時再談及此事，王世堅表示，身障者購買輔具僅能從科技或一般類擇一，相當不合理，但他向衛福部長照司了解狀況，等了3週卻未收到回覆，因此他對邱泰源喊話：「我希望您回去丟根粉筆，叫他站在裡面罰站」。衛福部長邱泰源聞言後允諾改善，行政院長卓榮泰也說會檢討；立法院長韓國瑜聆聽完雙方詢答後，也直呼質詢令人感動。
王世堅表示，他樂見在卓榮泰的任內有修正《身心障礙權益保護法》，但經研讀完整個法律後，發現該法對身障者自立生活的部分，並未有任何著墨與提升。
王世堅說，計算所有針對長照、自立生活的照顧服務，每一天不能超過6小時的補助，王世堅向長照司具體請教：「身障者輔具有分科技及一般類，但身障者實際上需兩者並用，該如何處理？」
王世堅提及，政府長期針對這方面對身障的補助，都要求只能擇一，因此自己一再向長照司鍥而不捨地追問，對方是否能提供相關的資料，因為身障者與家屬常購買輔具要申報卻不通過，他不解為何能兩者都買、共用？結果苦等3週卻遲未有回音。
王世堅舉例，身障者若要去就學，必須跟教育部接洽，教育部再與地方教育局聯繫幫助；而若要工作或就業，則需請勞動部再知會地方勞工局，需與如此多不同單位洽詢，通過核准後，再去找機構派人力，這樣的程序過於冗長，對於真正需要幫助的獨居老人及身障者，毫無便利可言，政府應研究一個統一窗口。
對此，卓榮泰回應，王世堅剛剛所提的狀況，他也深感不合理與不應該，因此會請衛福部立刻從制度面訂定一套方式，畢竟一般國人都應簡政便民，何況是對身障者，更應該朝此方向去走，目前的照護制度很多，如何落實才重要，會馬上提出方式去執行。
王世堅喊話，乾脆政府就訂出一個金額的額度，分配多少是要用在長照、自立生活，至少從最基本的喘息服務開始做，畢竟現在上述服務僅能提供在家照護用餐，若有長照需求者出門買書、聽音樂通通都不行，這方面應該馬上就要著手去做。
邱泰源回應，這是未來長照3.0非常重要的重點，衛福部會去推。王世堅則批評，最糟糕的就是長照司，「希望你回去丟根粉筆，叫他站在裡面罰站好不好？」邱泰源聞言後允諾改善，卓榮泰也說會檢討。結束質詢後，韓國瑜則心有戚戚焉地說：「謝謝王委員的質詢，令人感動！」（時事新聞來源：太報，2024.10.22）
一則以身心障礙者購買輔具從科技或一般類擇一和獲取照護服務的現行補助等限制，阻礙了身心障礙者追求自立生活的基本權利，更彰顯出政策面臨的困境，進而延伸至《身心障礙者權益保障法》之修法議題。話說身心障礙者使用輔具絕不會是單一需求，如:肢障者除了需要輪椅、助行器等藉助移行之行動輔具外，亦需要副木、特製鞋等矯具或義肢來維持其身體的功能；聽障者除了需要助聽器、人工講話器、電話擴音器等溝通輔具之外，亦需要門鈴閃光器、火警閃光警示器等之警示指示及信號視覺資訊。
《身心障礙者權益保障法》依修法脈絡應每十年修正適性並符合當今社會之政策，然迄今已17年未修正，立委王世堅指出，目前補助政策只允許選擇科技類或一般類輔具之一，忽略了許多身障者實際上需要兩者並用的情況，凸顯出政策設計與實際需求的脫節。另在申請的流程上過於繁瑣、審查機關重重，應設置統一窗口並簡化程序，「簡政便民」才算是真正便利給有需要的身障者。
在照護服務現行補助方面，亦應將長照和自立生活納入補助，除確保基礎的喘息服務覆蓋更多範疇外，更要藉《身心障礙者權益保障法》修法，讓身障者充分享有所有的人權與基本自由，進而消除身障者與社會融合的阻礙。