機器人(Robot)
所謂機器人指的是包括一切模擬人類行為或思想或是模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等),在當代工業中,機器人指能自動執行任務的人造機器裝置,用以取代或協助人類工作,一般會是機電裝置,由電腦程式或是電子電路控制,包括從擬人機器人到工業機器人,甚至是多台一起動作的群機器人(swarm robotics),對此,機器人可以代替人類在一些危險的環境或是製造程序中工作,或是在外貌、行為或認知上取代人類,事實上,許多機器的概念都是來自於自然界,在工業時代機械技術提昇後,像自動化設備、遙控甚至無線遙控也日益成熟,而電子學的進展成為了機器人發展的動力。
第一個電子式自動機係於1948年在英國的布里斯托由William Grey Walter發明,至於機器人一詞最早出現在1921年捷克作家Karel Capek(卡佩克)的戲劇<羅蘇的全能工人>(Rossum’s Universal Robot s, R.U.R.),該名詞源自於捷克古語“奴隸”(rabota)在劇中,原本當奴隸的機器人有了自己的思想,最後革命推翻人類,這成為了後來諸多科幻電影人機大戰的始祖,同時也成為21世紀工業4.0時代的智慧產物。
機器人的三大核心零件 : 減速器、伺服電機與控制器,這三者佔機器人成本七成以上,目前業界將機器人分為兩種 : 工業機器人與服務機器人,而全球工業機器人有四大供應商,分別是德國Kuka、瑞士ABB、日本川安電機以及發那科,根據國際機器人聯盟(IFR)數據顯示:2015年全球工業機器人銷售量近25萬台,以“機器人密度”來衡量一國自動化程度的指標,那麼,日、韓、德的機器人密度是中國的數十倍以上。
就社會變遷趨勢而言,汽車業前景與勞工成本,這會是未來工業機器人銷售的兩個制約因素,而機器人的另一大類服務機器人又可分為專業服務機器人以及家用服務機器人,這其中的專業機器人,最具代表性的便是技術高、價格貴的醫療機器人,由美國直覺外科(Intuitive Surgical)所生產的達文西機器人,除此之外,運用在911恐攻、311核島災害中載有爆炸感應裝置,可探測出炸彈及拆彈的國防機器人也是專業服務機器人,至於,家用機器人的普及性,包含掃地機器人在內的市場,以iRobot為龍頭,其全球市占率達60%。最後,無論是工業或服務機器人的創新,在在都是一項社會演化的必然性發展,對此,世代交替底下的每個人,也都必須要去認識和接受這樣的變遷產物。
資料來源 : 維基百科
延伸概念:工業機器人、服務機器人、達文西機器人
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